Имя Петра Дмитриевича Малыгина известно почти каждому новотору по изданиям о древней и средневековой истории Торжка. В Краеведческом информационном центре Центральной городской библиотеки им. В.Ф. Кашковой появилась новая книга известного историка «Материалы к биобиблиографическому словарю западноевропейцев XV-XVIII веков, писавших о России».
Книга посвящена одной из наиболее востребованной и актуальной теме в истории - «Иностранцы о России». Автор занимался изучением этой темы более 15 лет, понимая, что «если знать, что о тебе думают и думали другие, тогда есть совершенно очевидный стимул совершенствоваться».