Василий Кириллович Камянский родился в 1912 году на Кубани. В 1930 году он окончил школу 2‑й ступени с педагогическим уклоном, а в 1932 году поступил на исторический факультет Калининского педагогического института. После его окончания служил в Красной Армии и работал учителем истории.

Литературный дебют Камянского состоялся в 1933 году: его первый рассказ «Зарево над степью», навеянный увиденными в детстве картинами Гражданской войны, был отмечен второй премией на конкурсе областной газеты «Пролетарская правда». Рассказ высоко оценил Борис Полевой. Перед войной писатель создал исторические повести «Язычники», «Иван Грозный» и «Поляки в Москве», но все рукописи погибли при оккупации Калинина.

Великую Отечественную войну Камянский прошёл строевым командиром 290‑й стрелковой дивизии. Он участвовал в боях под Москвой, обороне Брянска и Тулы, взятии Калуги, освобождении Белоруссии. Войну Василий Кириллович окончил в звании подполковника, став кавалером двух орденов Отечественной войны I степени, орденов Красного Знамени и Красной Звезды, а также многих медалей.

После Победы Камянский вернулся в Калинин. Он работал корреспондентом и заведующим литературным отделом газеты «Калининская правда», председателем областного комитета по радиовещанию, редактировал несколько выпусков альманаха «Родной край». Из‑под его пера выходили очерки, публицистические статьи, рецензии на новые книги, театральные постановки и кинофильмы.

В 1959 году Камянский вступил в Союз писателей СССР и стал одним из основателей Калининской писательской организации. Название его первой книги «За землю русскую» (1948), состоявшей всего из двух рассказов, можно поставить эпиграфом ко всему творчеству писателя: в нём соединились две главные темы — минувшая война и русская история.

Василий Кириллович — автор 16 книг, изданных в разные годы в Москве, Твери, Калуге и Туле. В 1995 году за произведения, талантливо отображающие историю родного края и современность, духовный мир и высокую нравственность тверичей, он получил литературную премию М. Е. Салтыкова‑Щедрина вместе с Валентиной Фёдоровной Кашковой.

Сборник исторических рассказов «За землю русскую», изданный в 1948 году в Калинине, хранится в фонде редких книг Центральной городской библиотеки имени В. Ф. Кашковой.